Брюки, по всей вероятности имеют восточное происхождение. В Европе они появились впервые у галлов и у некоторых германских племён.
Римляне познакомились с ними только через германцев, но всё же больше пользуются гамашами. То же относится и к Каролинским франкам, которые, однако, иногда носят и так называемые Rohrenhosen (узкие трубообразные брюки), а иногда всё ещё античную тунику. Только в XII веке в повседневный обиход входят мужские чулки-брюки, которые, собственно говоря, были скорее длинными чулками. В XV и XVI веках распространяются брюки самых разнообразных типов, имеющие иногда фантастические формы (плундры), на изготовление которых требовалось несколько метров шёлка. В то же время в Испании, Англии и Франции входят в моду короткие брюки – узкие или широкие, фантастичные формы брюк множатся в моде ландскнехтов, которые, кроме всего прочего, делают на них ещё и прорези. Брюки XVII столетия (rhingrave) становятся широкими и, будучи засученными до колен, выглядят как юбки. Моде на короткие брюки до колен (кюлоты), которые носили ещё при Людовике XIV, положила конец только Французская революция, введя длинные панталоны. Последние остаются в моде до конца XIX века, то расширяясь, то сужаясь. Кюлоты вплоть до 1820 года были парадной одеждой и сохранились до настоящего времени как принадлежность некоторых спортивных костюмов, в первую очередь, альпинистских.
